Fils de Sigebert, roi d'Austrasie, Baldéric, né en 568, était le petit-fils de Clovis, roi des Francs. La barbarie de la cour mérovingienne devenant insupportable, il décida, vers l'âge de 18 ans, de fuir Metz et de s'installer à Reims avec Bova, sa soeur jumelle. Il fonda dans cette ville le premier monastère féminin, Saint-Pierre-le-Haut, dont Bova, connue aujourd'hui sous le nom de Sainte-Beuve, fut la première abbesse.
Mais bientôt, Baldéric, très religieux, aspirant à plus de solitude, quitta Reims pour mener une vie d'ermite en Argonne, près de Verdun. Le lieu de sa retraite lui fut montré par un faucon qui, tenant amont au dessus de lui, se posa trois jours consécutifs en haut d'une colline dominant le plateau entre Aire et Meuse. Baldéric, interprétant le comportement de l'oiseau comme un message divin, défricha un flanc de la colline, à proximité d'une fontaine, afin de construire un abri en bois et un oratoire dédié à Saint-Pierre. Le faucon serait revenu après trois jours pour marquer le lieu où bâtir l'autel. Baldéric poursuivit ses travaux de défrichage pour agrandir son domaine d'un jardin clos afin de vivre en autarcie. Mais sa renommée dépassant rapidement les limites de son ermitage, il eut bientôt des disciples qu'il rassembla dans une communauté monastique sous la règle de Saint-Benoît, à l'origine du premier monastère d'Argonne en 620. Quelques maisons construites à l'ombre de l'abbaye devinrent le village nommé aujourd'hui encore Montfaucon d'Argonne.
Baldéric mourut à l'abbaye Saint-Pierre-le-Haut de Reims le  12 octobre 633. De nombreux miracles s'opérèrent autour de son corps qui fut inhumé dans l'église Sainte-Marie, hors les remparts de la ville. Il ne reste de sa dépouille que quelques reliques dispersées dans diverses églises de l'actuelle paroisse Saint-Baldéric du diocèse de Verdun.